این پهپاد پرسرعت مانند یک پرنده بدون GPS در دل تاریکی جنگل پرواز می‌کند [تماشا کنید]

محققان دانشگاه هنگ‌کنگ پهپادی ساخته‌اند که مانند پرنده‌ای واقعی، بدون نیاز به GPS و حتی در تاریکی شب، می‌تواند با سرعتی بالا میان موانع باریک و فضای متراکم جنگل پرواز کند.

گروهی از پژوهشگران به سرپرستی پروفسور «فو ژانگ» در دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه هنگ‌کنگ، موفق به توسعه پهپاد‌ی به‌ نام SUPER شده‌اند که توانایی پرواز با سرعتی بیش از 72 کیلومتردرساعت را دارد. همچنین این پهپاد می‌تواند از برخورد با موانعی به باریکی 2.5 میلی‌متر مانند سیم برق یا شاخه درخت جلوگیری کند. این پهپاد قادر با طول بدنه‌ای به‌ اندازه 28 سانتی‌متر و وزنی در حدود 1.5 کیلوگرم حتی در تاریکی شب در جنگل نیز پرواز کند و با دقت بالا از میان موانع می‌گذرد.

پروفسور ژانگ درباره این پهپاد می‌گوید:

«تصور کنید پرنده‌ای رباتیک با سرعت بالا در جنگل پرواز می‌کند و با مهارتی فوق‌العاده از میان شاخه‌ها و موانع می‌گذرد. این فناوری گامی بزرگ در مسیر پرواز خودران به‌ شمار می‌رود.»

مسیریابی پهپاد با کمک فناوری LiDAR

دستاورد اصلی محققان این پروژه ترکیب دقیق سخت‌افزار و نرم‌افزار است. پهپا‌د SUPER از سنسور سبک‌وزن LiDAR سه‌بعدی بهره می‌برد که می‌تواند موانع را از فاصله 70 متری شناسایی کند. سپس الگوریتم پیشرفته‌ای 2 مسیر مجزا برای آن طراحی می‌کند. یکی از مسیرها باتوجه‌به حداکثر سرعت در فضاهای ناشناخته و دیگری برای حفظ ایمنی در مسیرهای شناخته‌شده و بدون مانع طراحی می‌شود.

طبق اعلام تیم سازنده، این پهپاد در موقعیت‌هایی مانند اکتشاف در سایت‌های باستانی یا پرواز در محیط‌های داخلی و خارجی عملکرد بسیار خوبی از خود نشان داده است. «یونفان رن»، نویسنده اصلی مقاله این پژوهش، می‌گوید:

«قابلیت عبور از میان موانع باریک و فضاهای تنگ، امکان استفاده از این پهپاد را در عملیات‌هایی مانند جستجو و نجات فراهم می‌کند؛ جایی که هر یک ثانیه مهم است. مقاومت SUPER در شرایط نوری مختلف، ازجمله تاریکی شب، آن را به ابزاری قابل‌اعتماد برای عملیات شبانه‌روزی تبدیل کرده است.»

از کاربردهای این پهپاد به زمینه‌هایی مانند تحویل خودران، پایش خطوط انتقال نیرو، نظارت بر جنگل‌ها، نقشه‌برداری و اکتشاف خودکار اشاره شده است؛ برای مثال، در مأموریت‌های نجات، این پهپاد می‌تواند خیلی سریع به مناطق حادثه‌دیده مانند ساختمان‌های فروریخته یا جنگل‌های متراکم پرواز و بازماندگان یا خطرات احتمالی را شناسایی کند.