شنبه، 11 مرداد، 1404

سیستم خودران تسلا با یک دیوارِ نقاشی‌شده فریب خورد(+عکس)

رویکرد تسلا در استفاده از سیستم بینایی مبتنی بر دوربین برای فناوری اتوپایلت و رانندگی خودکار (FSD) در آزمایشی ساده اما معنادار به چالش کشیده شد. مارک روبر، یوتیوبر و مهندس پیشین ناسا، نشان داد که چگونه یک دیوار نقاشی‌شده می‌تواند تسلا را فریب داده و مسیر را به‌اشتباه نشان دهد.

به گزارش زومیت، این بررسی هرچند کاملاً علمی محسوب نمی‌شود، اما محدودیت‌های بالقوه‌ی فناوری خودران تسلا را برجسته می‌کند.

در ویدئوی یوتیوب روبر، دو خودرو، یک تسلا مدل Y و یک شاسی‌بلند لکسوس مجهز به سنسور LiDAR، در شرایط مختلف ارزیابی شدند. در مرحله‌ی نخست، هر دو خودرو با موفقیت به یک کودک شبیه‌سازی‌شده واکنش نشان داده و متوقف شدند؛ اما در شرایط چالش‌برانگیزتر، مانند دود و باران مصنوعی، عملکرد آن‌ها تفاوت داشت؛ تسلا مانع را تشخیص نداد و بدون توقف ادامه داد، درحالی‌که لکسوس، به لطف سیستم LiDAR، مسیر را به‌درستی تحلیل کرد.

بزرگ‌ترین ضعف تسلا زمانی نمایان شد که خودروها به دیواری با رنگ‌آمیزی خاص نزدیک شدند که شبیه ادامه‌ی جاده به نظر می‌رسید. لکسوس مانع را تشخیص داد و متوقف شد، اما تسلا که تنها به دوربین‌ها متکی بود، فریب خورد و بدون کاهش سرعت با دیوار برخورد کرد.

این اتفاق بار دیگر محدودیت‌های سیستم بینایی مبتنی بر دوربین را در برابر خطای دید آشکار ساخت. برخلاف LiDAR و رادار که امکان تشخیص عمق و شناسایی سه‌بعدی محیط را فراهم می‌کنند، دوربین‌های تسلا دچار خطا شدند.

تسلا معتقد است که ترکیب دوربین و هوش مصنوعی می‌تواند جایگزین بینایی انسانی شود، اما منتقدان باور دارند که حساسیت بالای دوربین‌ها به نور، شرایط جوی و خطاهای بصری، دقت عملکرد آن‌ها را کاهش می‌دهد. آزمایش روبر ضعف این فناوری را در تشخیص جاده‌ی واقعی از تصویر نقاشی‌شده و شرایط شدید جوی نشان داد، مسئله‌ای که می‌تواند در موقعیت‌های واقعی خطرساز باشد.

فناوری رانندگی خودکار تسلا پیش‌تر نیز به‌دلیل تصادفات و تحقیقات نظارتی مورد انتقاد قرار گرفته است. با وجود پیشرفت‌های تدریجی، نتایج این بررسی‌ها نشان می‌دهد که اتکای صرف به دوربین، چالش‌هایی جدی در مسیر دستیابی به رانندگی کاملاً خودکار ایجاد می‌کند.

بحث درباره‌ی ایمن‌ترین رویکرد برای توسعه‌ی خودروهای خودران، بینایی مبتنی بر دوربین، LiDAR یا ترکیب چند حسگر، همچنان ادامه دارد. شواهد موجود نشان می‌دهد که رسیدن به سیستم‌های خودران ایمن و قابل‌ اعتماد هنوز با موانع متعددی روبه‌رو است.

4 ماه پیش

دسته‌بندی‌ها